Multirotor · 術科測驗場地目視模擬
你站在原地不動,無人機從起降點升空。沒有圖傳、沒有第一人稱畫面——只有你的眼睛、機身上的 LED,還有把它往下風處推的風。場地依交通部民航局術科測驗場地規範等比例建置。
建議用電腦操作。遙控器插上 USB 後撥動任一桿位即可喚醒,系統會自動偵測並設定成美國手,插上就能飛。支援 DJI 遙控器與 PS、Xbox、Switch 手把;桿位對不上再到「遙控器設定」校正即可。沒有遙控器可以直接用鍵盤。
進場後兩支搖桿同時往內下 45 度並維持 1 秒啟動馬達(與實機相同的 CSC 動作);馬達啟動後要先把兩支搖桿放回中立控制才會接通,不會一解鎖就竄出去。鍵盤操作可改按空白鍵。
降落後油門拉到底維持 1 秒螺旋槳才會停,跟實機一樣。
圖傳視角的雲台俯仰用滑鼠滾輪調整(鍵盤 , . 也可以)。
畫面被網站頁首壓到、或想要滿版操作,按上面的全螢幕(飛行中按 F 也可以,Esc 離開)。
模擬器給得了方位感與抗風反射,但螢幕沒有雙眼視差,距離感會失真——請不要拿來校正實機的距離判斷。
手機也可以用:接一支藍牙遊戲手把、把手機轉成橫向即可,畫面與說明會自己換成手機版。
手機版需要一支藍牙遊戲搖桿。先在手機的藍牙設定把搖桿配對好(Xbox、PS、Switch Pro、8BitDo 這類標準手把都可以),回到這一頁撥動任一支搖桿喚醒,系統會自動對應成美國手。手機無法辨識 DJI 遙控器(走的是自家協定,不是標準手把)。
請把手機轉成橫向;Android 進入科目時會自動切成全螢幕,iPhone 請把 Safari 的網址列往上滑收起來,或用「加入主畫面」開啟。
起飛:兩支搖桿同時往內下 45 度並維持 1 秒;馬達啟動後要先把兩支搖桿放回中立,控制才會接通。降落後油門拉到底維持 1 秒停俥。
手機螢幕小、又沒有雙眼視差,距離感會比電腦上失真更多——請只拿它練流程與桿位,不要用來校正實機的距離判斷。
本模擬器之程式碼、場地建模、物理模型、判定規則、介面設計與說明文件均為著作權人之著作,受中華民國著作權法及國際著作權公約保護。
歡迎個人自行練習使用。未經著作權人書面授權,不得重製、散布、公開傳輸、改作、出租、轉售,亦不得移除或變更本聲明與畫面上的版權標示。
場地依交通部民航局「遙控無人機專業操作證術科測驗場地規範」等比例建置,僅供練習參考,不代表官方認證或測驗結果。
第三方元件:Three.js r128(MIT License)。授權或合作洽詢請至 。
遙控器設定
預設美國手(Mode 2)。接上手把會自動照這個規則對應,換成別的手感也會即時跟著換,不用重跑校正。
PS、Xbox、Switch 這類標準手把插上去就自動設定好,可以直接飛。只有在桿位對不上、或推到底吃不到滿舵的時候才需要跑這一段——它只會問你左右兩支桿的上下左右極限,其他按鍵一律不用設,畫面上的功能用滑鼠或鍵盤就好。
尚未校正
校正只做一件事:記下兩支桿的中立點與上下左右的極限值。
把四個方向都推到底一次,每一項後面出現 ✓ 就代表方向與行程都抓對了。
覺得「推一點就跑太多」的話先調舵量:舵量是把整支桿的行程等比例縮小,推到底也只有那個比例的量,全段都變鈍。Expo 只讓中間變柔、末端仍然保有全力——兩個一起用最好調。
油門舵量只作用在姿態/GPS 模式(那裡油門是爬升率);手動模式的油門是直接的推力,縮小會連怠速都跑掉,所以不套用。
曲線是「桿量 → 實際輸出」的對應。橫軸推桿、縱軸飛機吃到的量;虛線是 1:1。姿態模式抗風建議 Expo 20–35%,覺得太敏感就把副翼/升降舵量降到 60~80%。
Rx/Ry,不是一般手把的 Z/Rz),所以系統不會自動認成遊戲手把,軸向編號也跟別人不一樣——上面這段校正就是為了蓋過這個問題。standard,瀏覽器會把這支遙控器硬塞成標準手把的 4 軸配置,多出來的波輪軸會被丟掉——那也是波輪抓不到的原因之一。遙控器測試台
這一頁不控制模擬器,只負責把遙控器實際送出來的東西攤開給你看。逐項測完就知道哪些功能有出來、哪些被鎖住。
所有軸與所有鍵的原始數值。有動過的會留下記錄(綠色),從頭到尾沒反應的維持灰色——波輪如果一直是灰的,就是遙控器根本沒把它送出來。
遙控器插上 USB、撥動任一支搖桿即可喚醒。若這一頁連裝置名稱都抓不到,代表連線本身沒成立,跟對應設定無關。
請改用電腦
目視飛行練的是「用眼睛判斷機頭朝向、用雙手即時修正」。手機的觸控搖桿沒有回中手感,畫面也太小,練不出東西——所以我們沒有把它做成手機版。
手機版可以用畫面兩側的虛擬搖桿操作,但效能與手感都會打折,僅供隨手體驗。
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模擬器要橫向畫面才看得到完整場地。轉過去之後這層提示會自己消失。